在自动驾驶这条路上，既有专注于汽车制造的人，也有生产毫米波雷达和激光雷达等传感器附件的人，环宇智行还在研究的是自动驾驶的大脑，核心—TITAN (泰坦)系列的自动驾驶控制器环宇智行最初想制造自动驾驶控制器是在10年前，当时的环宇智行会长李明带领团队参加了比赛，参加车辆的行李箱里有很大的机床。这台机床是当时的自动驾驶脑，机床大而不好用，模块少，不符合当时的市场需求。比赛结束后，李明理事长决心开发自动驾驶控制器。第2代自动驾驶控制器于2016-17年登场，用于2张TX2，通过外置无线路由、can桥模块、网络桥模块等，基本上可以构建L3级的自动驾驶功能。

18年夏天发布的第三代控制器用于4个TX2，运算能力更强，集成度更高。

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